NA系列EtherCAT总线运动控制器

NA系列EtherCAT总线控制器可实现基于EtherCAT总线的多轴运动控制。

除原生配套的驱动外，还可以支持非原生的伺服驱动器，如松下，高创，安川等。

相比脉冲或模拟量的运动控制器，NA系列EtherCAT总线控制器硬件集成更加便捷可靠。

除常规的点到点运动外，NA系列EtherCAT总线控制器还支持插补运动。及气体复杂的运动控制。

可为各类数控设备，激光加工设备，自动化设备等提供强大的，灵活的运动控制方案。

NA系列EtherCAT总线控制器共有2款产品分别是

NA1085：支持8个原生驱动器和5个非原生驱动器

NA1043：支持4个原生驱动器和3个非原生驱动器。

Amphoton提供基于NA系列控制器的系统集成服务。下图所示的是我们结合了NA控制器和USC控制器开发的多轴激光加工系统的框图。

它的硬件连接如下图所示：

3D-SAS解决方案是一套将振镜和伺服运动控制高效结合的控制方案，振镜控制部分采用了德国SCAPS公司的SAM软件包，可同时使用SCAPS的Samlight软件对实际加工路径进行设置，包括位置，比例，功率，频率，扫描顺序等。并提供丰富的图形接口，如DXF（3D）,GCODE(3D),PLT(2D),SVG(2D)等。

运动控制部分采用基于EtherCAT总线的控制算法，可实现高精度，基于EtherCAT现场总线的伺服控制。主控制器不但可以完成PLC的工作，还可以完成运动控制器的工作，采用一条网线，可扩展控制多达32个运动轴，还可扩展数据采集器，传感器，协议转换器等。